Intelligente autonome Systeme (Projektstudium)

60 Präsenzstunden, 60 Stunden Erstellen der Projektarbeit, 30 Stunden Vorbereitung des eigenen Vortrags

empfohlen werden mindestens 1-2 Module auf folgendem Katalog: „Projekt- und Qualitätsmanagement“, „Requirements Engineering“, „Computergrafik“, „Digitale Bildverarbeitung“, „Embedded Systems“, „Robotik“, „Embedded und Echtzeit-Betriebssysteme“

Fähigkeit komplexe technische Problemstellungen zu analysieren, Lösungsansätze zu entwerfen, in Teamarbeit zu implementieren und zu testen. Vertiefte Kenntnis der Algorithmen, Strukturen und Komponenten von Smartphone-Apps und autonomen System, sowie deren Zusammenspiel. Fähigkeit zum Entwurf und der Implementierung von Smartphone-Apps zur Steuerung von autonomen Systemen. Fähigkeit zur Teamarbeit bzw. zur Anleitung von Teams

In Referaten stellen die Teilnehmer den Entwicklungsprozess, sowie Soft- und Hardware-komponenten von Smartphones, Apps und autonomen Systemen vor, wie beispielsweise:

• Anforderungsmanagement
• Projektmanagement
• Qualitätssicherung
• Betriebssysteme (Linux, Android, Windows)
• App-Programmierung
• 3D-Grafik-API: OpenGL ES 3.2
• Bildverarbeitung und Mustererkennung (OpenCV)
• Machine Learning und Objekt-Tracking (TensorFlow)
• Simultaneous Location and Mapping (SLAM)
• Navigation
• Schnittstellen (Micro-USB, ROS, UART)
• Einfache Regelungstechnik (PID)
• Simulation und Modellbildung
• Dynamik/Physik autonomer Systeme
• Kollisionserkennung
• Benutzerdialog und Interaktion
• Netzwerkkommunikation und Synchronisation

Im praktischen Teil werden von den Studierenden Smartphone-Apps entworfen und implementiert die zur Steuerung autonomer Systeme dienen. Die Auswahl der Referatsthemen wird auf die Art des ausgewählten autonomen Systems und die Steuerungsaufgabe abgestimmt.

Beamer, Tafel

978-3-8348-1304-6, 978-3-8348-1712-9, 978-3834819376, 978-0-470-87613-8