Grundlagen der Robotik

30 Präsenzstunden Vorlesung, 30 Präsenzstunden Praktikum, 45 Stunden Vor-/Nachbereitung des Praktikums, 45 Stunden Nachbereitung der Vorlesung und Prüfungsvorbereitung

keine

Die Studierenden sind in der Lage,

• Einsatzgebiete von Robotik zu benennen
• aus informationstechnischer Sicht dabei auftretende Probleme zu erkennen und Lösungsansätze zu skizzieren
• grundlegende Methoden und Werkzeuge der Robotik auf einfache Probleme anzuwenden

Roboter waren bis vor kurzem vor allem in Fabrikumgebungen im Einsatz. Derzeit findet man immer mehr Roboter-Systeme auch in Umgebungen, in denen wir Menschen uns aufhalten oder als unseren verlängerten Arm in Umgebungen, die für uns schwer erreichbar oder zu gefährlich sind. Roboter in der Medizin, Humanoide Roboter oder intelligente Spielzeugroboter im Unterhaltungsbereich, Weltraumroboter, die fremde Planeten erkunden oder Satelliten reparieren, mobile Serviceroboter, die uns durch Museen führen oder in der Zukunft im Haushalt unterstützen, bis hin zu Assistenzsystemen in Fahrzeugen, die uns intelligent beim Bremsen, Lenken oder Parken unterstützen, sind nur einige Beispiele. Diese Lehrveranstaltung vermittelt Grundlagen der Robotik sowie Techniken der Informatik in der Robotik, die Roboter autonomer und intelligenter machen als Industrieroboter heute sind. Es werden insbesondere folgende Problemkreise behandelt:

• Grundlagen der Kinematik
• Vorwärts- und Inverskinematik
• Komponenten von Robotersteuerungen
• Programmierung von Robotern
• Grundlagen der Bahnplanung

Tafel, Folien oder Beamer

• Craig, J. J.: Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Addison-Wesley, 2001